一、液压缸
液压传动中的执行元件是将流体的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复或旋转(或摆动)运动,其输入为压力和流量,输出为力和速度,或转矩和转速。
液压缸是实现直线往复运动的执行元件。
1. 缸筒固定:一腔连续地输入压力油。当油的压力足以克服活塞杆上的所有负载时,活塞以速度连续向另一腔运动,活塞杆对外界做功。反之亦然。
2. 活塞杆固定:一腔连续地输入压力油时,则缸筒向另一方向运动。反之亦然。
二、液压缸的分类
1. 按结构形式分:
1) 活塞缸:又分单杆活塞缸、双杆活塞缸
2) 柱塞缸
3) 摆动缸:又分单叶片摆动缸、双叶片摆动缸
2. 按作用方式分:
1) 单作用液压缸 一个方向的运动依靠液压作用力实现,另一个方向依靠弹簧力、重力等实现;
2) 双作用液压缸 两个方向的运动都依靠液压作用力来实现;
3) 复合式缸 活塞缸与活塞缸的组合、活塞缸与柱塞缸的组合、活塞缸与机械结构的组合等。
3. 各种类型
1) 双杆活塞缸:为缸筒固定的双杆活塞缸,活塞两侧的活塞杆直径相等,它的进、出油口位于缸筒两端。这种安装形式,工作台移动范围约为活塞有效行程的三倍,占地面积大,适用于中小型机械。
2) 单杆活塞缸:由于只在活塞的一端有活塞杆,使两腔的有效工作面积不相等,因此在两腔分别输入相同流量的情况下,活塞的往复运动速度不相等。它的安装也有缸筒固定和活塞杆固定两种,进、出口的布置据安装方式而定;但工作台移动范围都为活塞有效行程的两倍。
3) 柱塞式液压缸
a) 它是一种单作用式液压缸,靠液压力只能实现-一个方向的运动,柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重;
b) 柱塞只靠缸套支承,故适于做长行程液压缸;
c) 工作时柱塞总受压,因而它必须有足够的刚度;
d) 柱塞重量往往较大,水平放置时容易因自重而下垂,造成密封件和导向单边磨损,故其垂直使用更有利。
4. 单杆活塞式液压缸结构
液压缸的结构可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分。
活塞与活塞杆用螺纹连接,并用止动销14固死。前、后缸盖通过法兰23和螺钉压紧在缸筒的两端。为了提高密封性能并减少摩擦力,在活塞与缸筒之间、活塞杆与导向环之间、导向环与前缸盖这间、活塞杆与导向环之间、导向环与前缸盖之间、前后缸盖与缸筒之间装有各种动、静密封圈。当活塞移动接近左右终端时,液压缸回油腔的油只能通过缓冲柱塞上通流面积逐渐减小的轴向三角槽和可调缓冲器24回油箱,对移动部件起制动缓冲作用。缸中空气经可调缓冲器中的排气通道排出。
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